M. Kouchner est le premier ministre européen à s’être rendu en Erythrée en août 1992.
En mai 1994, visite à Paris du Président Isaias (première visite officielle dans un pays européen), suivie d’une mission de bons offices de M. Gutmann dans le cadre du différend érythréo-yémenite sur les îles Hanish.
Lors du conflit avec l’Ethiopie, la France avait envoyé M. Jean-François Deniau (janvier et février 1999) pour une mission de bons offices.
Mission sénatoriale, les 15-17 février 2003.
Entretien entre M. de Villepin et le président Isaïas en marge du sommet Afrique-France des 20-21 février 2003.
Visite à Paris, en octobre 2004, du ministre des Affaires étrangères Ali Said Abdallah (entretien avec M. Barnier et M. Darcos).
Visite en Erythrée du groupe sénatorial France-Djibouti et Corne de l’Afrique conduite par Louis Duvernois (du 22 au 30 mai 2004).
Visite à Asmara de la ministre déléguée à la coopération et à la francophonie en septembre 2006.
Participation du Président Isaias au sommet Afrique-France des 31 mai - 1er juin 2010.

- XXVe Sommet Afrique - France, Palais des Congrès, Nice
- Accueil de M. Isaias Afeworki, Président de l’Etat d’Erythrée, par M. Nicolas Sarkozy, Président de la République (31 mai 2010)

- XXIIe Conférence des chefs d’Etat d’Afrique et de France, Palais des Congrès, Paris
- Accueil de M. Isaias Afeworki, Président de l’Erythrée, par M. Jacques Chirac, Président de la République (20 février 2003)

- Quai d’Orsay, 6 octobre 2004
- Entretien de M. Michel Barnier, ministre des Affaires étrangères, avec M. Ali Said Abdella, ministre des Affaires étrangères de l’Erythrée

- Perron du Palais de l’Elysée, 3 mai 1994
- Accueil de M. Isaias Afeworki, Président de l’Erythrée, par M. François Mitterrand, Président de la République